المحرك سيرفو متكاملأعادت تعريف ما يمكن أن يتوقعه المهندسون وبناة الآلات من محور التحكم في الحركة. من خلال دمج محرك سيرفو عالي الأداء، ومحرك سيرفو كامل المواصفات، وإلكترونيات تحكم متقدمة في هيكل واحد مدمج، تعمل هذه التقنية على التخلص من الفصل التقليدي بين المحرك ومحرك الأقراص. والنتيجة هي انخفاض كبير في مساحة الخزانة، وتعقيد الأسلاك، ووقت التشغيل، مع تحسين الموثوقية والاستجابة الديناميكية في نفس الوقت.حركة البحرلقد كانت في طليعة هذا التحول، حيث قدمت حلول محركات مؤازرة متكاملة تخدم صناعات تتراوح من التعبئة والتغليف والروبوتات إلى الأجهزة الطبية والطاقة المتجددة.
صمم مهندسو SEA MOTION منصة المحرك المؤازر المتكامل حول خمسة مبادئ توجيهية تعالج نقاط الألم في الأتمتة في العالم الحقيقي. أولاً،التحسين الحرارييضمن أن المحرك والإلكترونيات يشتركان في المبدد الحراري ومسار التبريد المشترك، مما يمنع الأجهزة الإلكترونية من السخونة الزائدة حتى في ظل دورات العمل المستمرة ذات عزم الدوران العالي. ثانية،تقنية هجينة أحادية الكابليحمل إشارات الطاقة والاتصالات والسلامة عبر كابل واحد متين، مما يبسط إدارة الكابلات بشكل كبير. ثالث،الاتصال الرقمي الكاملعبر EtherCAT أو PROFINET أو EtherNet/IP يعني أن المحرك يظهر كعقدة شبكة قياسية، مع تشخيصات في الوقت الحقيقي ونسخ احتياطي للمعلمات مخزنة مباشرة في ذاكرة المحرك غير المتطايرة. الرابع،سلامة وظيفية تصل إلى SIL3/PLeتم دمجه بدون أجهزة إضافية، باستخدام إيقاف عزم الدوران الآمن ووظائف الحركة الآمنة عبر نفس ناقل المجال. الخامس،تصميم وحداتيسمح باستبدال الحقل بسرعة دون إعادة الضبط، لأنه يتم الاحتفاظ بجميع معلمات المؤازرة في جهاز التشفير ويمكن تحميلها تلقائيًا إلى وحدة بديلة في غضون ثوانٍ.
محرك سيرفو متكامل هو جهاز للتحكم في الحركة يجمع بين محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد بدون فرش، ومحرك سيرفو (مضخم)، وجهاز تشفير في وحدة مادية واحدة. بدلاً من وجود خزانة محرك منفصلة وكابلات طويلة، يتم تركيب إلكترونيات الطاقة مباشرة على المحرك. في محرك سيرفو متكامل SEA MOTION، يوجد قسم القيادة في غرفة تشترك في زعانف تبريد المحرك وتستقبل الطاقة والاتصالات من خلال كابل هجين واحد. يتم تنفيذ جميع حلقات التحكم، بما في ذلك التيار والسرعة والموضع، على معالجات مدمجة داخل المحرك. يظهر المحرك على الشبكة كعقدة ناقل مجال قياسي، مما يسمح لوحدة تحكم PLC أو وحدة التحكم في الحركة بالتحكم فيه دون الحاجة إلى إدارة أجهزة محرك وسيطة.
يتطلب محور المؤازرة التقليدي كابل طاقة المحرك، وكابل التغذية المرتدة (غالبًا ما يحمل إشارات تشفير تزايدية أو مطلقة)، وأحيانًا كابل فرامل منفصل وأسلاك تبديل حرارية. يجب حماية كل كابل وتوجيهه وإنهائه. في آلة متعددة المحاور، يتم إضافة هذه الكابلات بسرعة. يعمل محرك سيرفو متكامل SEA MOTION على تقليل كل هذه التوصيلات إلى كابل هجين واحد. يحتوي هذا الكابل على موصلي طاقة محميين لحافلة التيار المستمر، وزوج ملتوي لاتصالات ناقل المجال، وإشارات السلامة، كلها تحت سترة واحدة. والنتيجة هي أن الآلة ذات 16 محورًا التي كانت تحتاج إلى 48 كابلًا على الأقل تحتاج الآن إلى 16 كابلًا فقط، مما يؤدي إلى تقليل وقت التثبيت ووزن علبة الكابلات ومصادر الضوضاء المحتملة بشكل كبير.
لا يلزم إعادة الضبط. يقوم كل محرك سيرفو متكامل من SEA MOTION بتخزين لوحة الاسم الإلكترونية الكاملة ومعلمات الضبط في ذاكرة جهاز التشفير المطلق. عندما يتم توصيل محرك بديل وتشغيله، يقوم جهاز التحكم PLC أو وحدة التحكم في الحركة بقراءة هذه المعلمات تلقائيًا. لا يحتاج المستخدم إلى تحميل ملف التكوين أو إجراء أي ضبط يدوي. يمكن إكمال الاستبدال الميكانيكي بالكامل في أقل من 10 دقائق، ويستأنف المحور العمل بنفس السلوك الديناميكي تمامًا كما كان من قبل. تعتبر هذه الميزة ذات قيمة خاصة في التركيبات البعيدة حيث قد لا يتمكن موظفو الخدمة من الوصول إلى أجهزة الكمبيوتر المحمولة الهندسية.
عندما يقوم محرك سيرفو بإبطاء حمل عالي القصور الذاتي، فإنه يعمل كمولد ويعيد الطاقة إلى ناقل التيار المستمر. في النظام أحادي المحور، يجب أن تتبدد هذه الطاقة في مقاومة الكبح الخارجية. تتضمن المحركات المؤازرة المدمجة SEA MOTION مفرمة كبح داخلية ويمكن توصيلها عبر محطات مشاركة ناقل DC بمحركات أخرى على نفس الجهاز. وهذا يسمح باستخدام الطاقة المتجددة من أحد محاور التباطؤ على الفور بواسطة محور تسارع آخر، مما يقلل من استهلاك الطاقة الإجمالي وتوليد الحرارة. بالنسبة للمحاور المستقلة، توفر SEA MOTION وحدات مقاومة فرامل خارجية اختيارية يتم توصيلها مباشرة بنظام الموصل دون أسلاك إضافية.
تدعم محركات SEA MOTION المدمجة حاليًا EtherCAT وPROFINET IRT وEtherNet/IP مع CIP Motion. يعتمد اختيار البروتوكول على حجم الإطار. تدعم سلسلة ISM-40 الأصغر حجمًا EtherCAT وCANopen، بينما تدعم سلسلة ISM-60 وما فوقها جميع بروتوكولات Ethernet الصناعية الثلاثة. توفر جميع المتغيرات أيضًا واجهة خادم ويب يمكن الوصول إليها عبر متصفح قياسي للتشخيصات والتشغيل اليدوي، بشكل مستقل عن ناقل المجال. ستتضمن الإصدارات المستقبلية OPC UA FX وCC-Link IE TSN لتغطية متطلبات السوق الإضافية.
