محرك سيرفو صيني لمصنعي محركات التيار المستمر

A محرك سيرفو لمحركات التيار المستمرهو جهاز إلكتروني دقيق تم تصميمه للتحكم في موضع وسرعة وعزم دوران محركات التيار المباشر في أنظمة الحلقة المغلقة. على عكس وحدات التحكم في المحرك البسيطة التي يتم تشغيلها وإيقاف تشغيلها، يقوم محرك سيرفو مخصص بتفسير ردود الفعل في الوقت الفعلي من برنامج التشفير أو المحلل ويقوم بضبط خرج الطاقة بشكل مستمر بحيث يتبع عمود المحرك ملف تعريف الأوامر بدقة عالية. في أتمتة المصانع، والروبوتات، والمعدات الطبية، وحتى الآلات المتنقلة، تؤثر موثوقية محرك سيرفو لمحركات التيار المستمر بشكل مباشر على الإنتاجية والجودة وعمر المعدات. تصمم SEA MOTION مجموعة شاملة من محركات الأقراص المؤازرة ذات المحركات DC التي تجمع بين خوارزميات التحكم المتقدمة والتعبئة الصناعية القوية، مما يجعلها مناسبة لكل من التركيبات الجديدة والتعديلات التحديثية حيث لا يمكن المساس بالأداء.

الميزات الرئيسية لمحركات SEA MOTION DC المؤازرة

• بنية الحلقة المزدوجة:حلقات موضعية وسرعة وعزم دوران متزامنة مع معدلات تحديث تصل إلى 20 كيلو هرتز.
• نطاق الجهد واسعة:تتوفر الموديلات من ناقل 12 فولت تيار مستمر إلى 96 فولت تيار مستمر، وتغطي تطبيقات التيار المستمر التي تعمل بالبطارية والتطبيقات الصناعية التي تعمل بالتيار المستمر.
• ارتفاع مستمر وذروة الحالية:تصنيفات مستمرة من 5 أمبير إلى 120 أمبير، مع قدرة ذروة 3× للحركات الديناميكية.
• توافق ردود الفعل:جهاز تشفير تزايدي، وجهاز تشفير مطلق (BiSS، وSSI، وEnDat 2.2)، وأجهزة استشعار Hall، ووحدة تحليل مع وحدة محلل إلى رقمية اختيارية.
• اتصال Fieldbus وI/O:CANopen وEtherCAT وModbus RTU/TCP ومجموعة غنية من وحدات الإدخال/الإخراج الرقمية لمفاتيح الحد والتحكم في الفرامل وأجهزة الاستشعار المنزلية.
• إيقاف عزم الدوران الآمن (STO):SIL 3 / PL e ثنائي القناة STO مدمج في محركات الأقراص التي تزيد عن 1 كيلووات من أجل الامتثال للسلامة الوظيفية.
• التصفية المتقدمة:تعمل مرشحات الحز، ومرشحات عزم الدوران ذات التمرير المنخفض، وعرض النطاق الترددي للحلقة الحالية القابلة للتعديل على منع الرنين الميكانيكي.
• عوامل الشكل المضغوط:خيارات التركيب على اللوحة والتركيب على PCB بمساحة صغيرة تصل إلى 40 × 60 مم.
• واجهة المستخدم الرسومية لمحرك SEA MOTION:برنامج كمبيوتر مجاني للتشغيل والتقاط النطاق والنسخ الاحتياطي للمعلمات وتحديثات البرامج الثابتة عبر USB أو Ethernet.

الأسئلة المتداولة

س: هل يمكن لمحرك مؤازر لمحركات التيار المستمر أن يعمل بمحرك مصقول لا يحتوي على جهاز تشفير؟

ج:في وضع السرعة بدون مستشعر، تقوم بعض محركات SEA MOTION بتقدير السرعة من ثابت EMF الخلفي وتيار عضو الإنتاج. ومع ذلك، لا يمكن لهذه الطريقة توفير التحكم في الموقع وتعاني عند السرعات المنخفضة حيث تكون إشارة EMF الخلفية ضعيفة. بالنسبة للتطبيقات التي تحتاج إلى تحديد موضع دقيق، نوصي بشدة باستخدام برنامج تشفير تزايدي. تقدم SEA MOTION أجهزة تشفير مغناطيسية مدمجة تناسب الأعمدة الخلفية القياسية للمحرك، مما يبسط عملية التحديث.

س: كيف يمكنني تحديد حجم محرك سيرفو لمحركات التيار المستمر لحمل عالي القصور الذاتي؟

ج:يتضمن تحديد الحجم حساب ذروة عزم الدوران المطلوبة لتسريع قصور الحمل خلال الوقت المطلوب والتحقق من أن عزم دوران RMS خلال دورة العمل يظل ضمن التصنيف المستمر للمحرك. يوفر SEA MOTION جدول بيانات "Sizor" مجاني يأخذ في الاعتبار بيانات المحرك، والقصور الذاتي للحمل، والاحتكاك، وملف تعريف الحركة. كقاعدة عامة، حدد محرك أقراص به ما لا يقل عن 1.5× تيار RMS المحسوب لتوفير مساحة للرأس. بالنسبة للأحمال ذات طاقة التجديد العالية، تأكد من أن بنك المكثف الداخلي أو التحويلة الخارجية يمكنه امتصاص الطاقة القصوى.

س: هل يمكنني استخدام محرك سيرفو لمحركات التيار المستمر بمحرك خطي؟

ج:نعم، بشرط أن يكون المحرك الخطي من النوع الذي لا يحتوي على فرش ويتوافق مع حدود الجهد والتيار للمحرك. يجب ضبط محرك الأقراص على وضع FOC باستخدام برنامج تشفير خطي كملاحظات حول الموقع. يمكن للتخفيف الجيبي لـ SEA MOTION مع الاستيفاء عالي الدقة أن يحقق نقاط تقاطع سلسة، وهو أمر ضروري للمراحل الخطية الدقيقة. راجع مذكرة التطبيق "AN‑018 Linear Motor Setup" للحصول على إرشادات مفصلة.

س: كيف يتم التعامل مع الطاقة المتجددة في نظام يعمل بالتيار المستمر؟

ج:تقوم محركات SEA MOTION بدمج ترانزستور مروحية الكبح الذي يربط مقاوم طاقة خارجي عندما يتجاوز جهد ناقل التيار المستمر الداخلي الحد الأدنى. المروحية نشطة منخفضة ويمكنها قبول المقاومات حتى الحد الأدنى المحدد للمقاومة. بالنسبة للأنظمة متعددة المحاور، يسمح الناقل المشترك باستهلاك الطاقة المتجددة من أحد المحاور بواسطة محور آخر. في التركيبات الكبيرة، قد تكون هناك حاجة إلى بنك مكثف إضافي للحافلة أو وحدة إمداد بالطاقة المتجددة.

التشغيل ودعم ما بعد البيع

حركة البحريعتقد أن محرك سيرفو لمحركات التيار المستمر لا يقل جودة عن الدعم الذي يقف خلفه. يأتي كل محرك أقراص مزودًا بدليل مطبوع سريع البدء ووحدة تخزين USB تحتوي على DriveGUI وقوالب قاعدة بيانات المحرك وقائمة مراجعة كاملة للتركيبات الكهربائية. يقدم مهندسو التطبيقات لدينا دعمًا مجانيًا للتشغيل عبر البريد الإلكتروني ومكالمات الفيديو خلال مرحلة النموذج الأولي الأولى. يمكن شراء ضمان ممتد يصل إلى ثلاث سنوات، كما تضمن مراكز الإصلاح في ثلاث قارات إنجازًا سريعًا.

تضيف تحديثات البرامج الثابتة المنتظمة ميزات جديدة مثل التصفية المحسنة ودعم البروتوكول الإضافي وخوارزميات الضبط التلقائي المحسنة. يتلقى العملاء ملاحظات الإصدار ويمكنهم تطبيق التحديثات الميدانية باستخدام DriveGUI دون إعادة الوحدة إلى المصنع.

بالنسبة لمنشئي الأنظمة الذين يصممون آلة جديدة، تقدم SEA MOTION شراكة هندسية تشمل تحديد حجم المحرك، واختيار محرك الأقراص، وحجم مكثف الناقل، وحتى التحليل الحراري لخزانة التحكم. الهدف هو حل حركة موثوق ومتكامل بإحكام يقلل من وقت الوصول إلى السوق.