الصين الشركة المصنعة لمحرك سيرفو DC المتكامل

في الأتمتة الحديثة، والروبوتات، والتصنيع الدقيق، يمكن أن يؤدي اختيار مكون التحكم في الحركة المناسب إلى تحديد مدى نجاح النظام بأكمله. من بين التقنيات المتاحة، يبرز محرك Intergrated Dc Servo Motor كحل مدمج وعالي الكفاءة يدمج محرك سيرفو DC بدون فرش مع محرك مدمج ووحدة تحكم. يعمل هذا التكامل على التخلص من الكابلات الخارجية الضخمة، ويقلل من التداخل الكهرومغناطيسي، ويبسط عملية التشغيل. بالنسبة للمهندسين الذين يسعون إلى تقليل المساحة وتحسين الموثوقية وتسريع وقت الوصول إلى السوق، يوفر التصميم المتكامل مزايا واضحة. قامت SEA MOTION بتطوير مجموعة من محركات DC المؤازرة المدمجة التي تتضمن هذه الفوائد مع توفير الدقة والاستجابة والأداء الصناعي القوي.

أمثلة التطبيق

حركة البحريتم نشر Intergrated Dc Servo Motors في مجموعة واسعة من الصناعات. يتم توفير الاختيار أدناه:

• آلات التعبئة والتغليف:تستخدم ناقلات الفهرسة وفكوك الختم عالية السرعة محاور متزامنة متعددة. تسمح قدرة سلسلة EtherCAT daisy وحجم الإطار الصغير 56 مم بالتركيب الدقيق، مما يقلل من التعقيد الميكانيكي.
• الروبوتات التعاونية:تتطلب الوحدات المشتركة تصميمات عمود مجوفة لتمرير الكابلات. تقدم SEA MOTION محركات متكاملة مخصصة بأقطار تصل إلى 14 مم، وأجهزة تشفير متعددة الدورات، وأجهزة استشعار عزم دوران مدمجة للتفاعل الآمن بين الإنسان والروبوت.
• المحاور المساعدة باستخدام الحاسب الآلي:تستفيد أدوات تغيير الأدوات، ومبدلات المنصات، والأبواب الأوتوماتيكية من جهاز التشفير المطلق، الذي يتذكر الموقع بعد فقدان الطاقة، مما يلغي إجراءات التوجيه.
• التحاليل الطبية:تقوم محركات SEM-ISM2420 ذات الإطار الصغير مقاس 42 مم بتشغيل الماصات الكاشفة والدوائر الدوارة. يعد التشغيل السلس والحرارة المنخفضة والتداخل الكهرومغناطيسي المنخفض أمرًا بالغ الأهمية في بيئات التشخيص الحساسة.
• الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR):توفر تكوينات محرك محور العجلة باستخدام الماكينات المتكاملة ذات الجهد العالي 310 فولت تيار مستمر قوة الجر مع الكبح المتجدد. يتعامل محرك الأقراص المدمج مع عمليات التبديل والتعليقات، بينما ترسل وحدة التحكم الرئيسية في السيارة أوامر سرعة بسيطة عبر CANopen.
• أتمتة المختبرات:تستخدم معالجات الأطباق الدقيقة وموزعات السوائل التصميم المدمج المدمج لاستبدال المكونات المنفصلة المتعددة، مما يزيد من الموثوقية.

التعليمات: 

ما هو الفرق بين محرك سيرفو متكامل يعمل بالتيار المستمر ونظام سيرفو تقليدي؟
يتكون النظام التقليدي من محرك سيرفو منفصل، وجهاز تشفير، ومضخم محرك، ومجموعة متشابكة من الكابلات للطاقة والتغذية المرتدة. يجمع التصميم المتكامل بين إلكترونيات القيادة وجهاز التشفير والمحرك في وحدة واحدة. والوصلات الخارجية الوحيدة هي كابلات الطاقة والاتصالات، وغالبًا ما يتم دمجها في كابل واحد. وهذا يقلل من نقاط الفشل، ويوفر مساحة الخزانة، ويبسط الامتثال للتوافق الكهرومغناطيسي (EMC) لأن مسارات التبديل ذات التيار العالي موجودة داخل مبيت المحرك.

هل يمكنني استخدام محرك سيرفو DC متكامل كبديل مباشر لمحرك السائر؟
نعم في كثير من الحالات. تقبل وحدات SEA MOTION إشارات النبض والاتجاه، تمامًا مثل محرك السائر. ومع ذلك، نظرًا لأنها محركات مؤازرة ذات حلقة مغلقة، فإنها توفر عزم دوران أعلى عند السرعة، ولا توجد خطوات مفقودة، وتشغيل أكثر هدوءًا. يلغي التشفير المطلق المتكامل الحاجة إلى جهاز تشفير منفصل أو مستشعر صاروخ موجه. تتوافق أحجام الإطارات (42 مم، 56 مم، 80 مم، 100 مم) مع آثار أقدام NEMA الشائعة، لذلك يكون التكيف الميكانيكي في حده الأدنى. نوصي بالتحقق من منحنيات سرعة عزم الدوران، حيث تحافظ الماكينات على عزم الدوران عبر نطاق سرعة أوسع بينما تفقد السائر عزم الدوران مع زيادة السرعة.

هل أحتاج إلى برنامج تشفير خارجي للتعليقات المزدوجة؟
ليس عادة. يوفر التشفير المطلق المدمج ردود فعل مباشرة على عمود المحرك. بالنسبة للتطبيقات التي يكون فيها موضع جانب التحميل أمرًا بالغ الأهمية بسبب امتثال الحزام أو رد الفعل العكسي للعتاد، توفر SEA MOTION مدخلاً اختياريًا للتشفير الثانوي. يسمح هذا للمحرك بإغلاق حلقة الموضع على الحمل بدلاً من عمود المحرك. تعمل وحدة التحكم ذات الحلقة المزدوجة هذه على تحسين الدقة في محركات أحزمة السفر الطويلة أو رؤوس التروس الكوكبية. يتم التكوين من خلال نفس الأداة البرمجية، وتتضمن مجموعة الميزات تعويضًا تلقائيًا ضد رد الفعل العكسي.

كيف تتم حماية محرك الأقراص المتكامل من الضوضاء الكهربائية وارتفاع الجهد؟
يشتمل المحرك على تصفية المدخلات، وقمع الجهد العابر، والعزل الجلفاني بين ناقل الاتصال ومرحلة الطاقة. يشتمل تصميم الكابل الهجين على درع وأزواج ملتوية لكل من الطاقة والبيانات. تضمن هذه التدابير الامتثال للمواصفة IEC 61800-3 الخاصة بحصانة التوافق الكهرومغناطيسي والانبعاثات في البيئات الصناعية. قامت SEA MOTION باختبار المحركات المدمجة باستخدام العديد من وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) ووحدات التحكم في الحركة، ولا يلزم عادةً وجود فريتات إضافية أو مرشحات خطية لأطوال الكابلات التي تصل إلى 10 أمتار.

ما هي مدة التسليم للنماذج القياسية وما هو الضمان؟
عادةً ما تكون نماذج الكتالوج القياسية المدرجة في الجدول أعلاه متوفرة في مراكز توزيع SEA MOTION ويتم شحنها خلال ثلاثة أيام عمل. قد تستغرق الكميات الأكبر مهلة تتراوح من أسبوعين إلى أربعة أسابيع. تتطلب التكوينات المخصصة بشكل عام من ستة إلى ثمانية أسابيع، اعتمادًا على مدى التعقيد. تأتي جميع منتجات SEA MOTION مع ضمان لمدة خمس سنوات يغطي العيوب في المواد والصناعة. يتوفر الدعم الفني من خلال شبكتنا العالمية من مهندسي التطبيقات الذين يمكنهم المساعدة في التشغيل والشبكات والضبط.