A المحرك الخطيهو جهاز دفع مباشر كهرومغناطيسي ينتج قوة وحركة خطية بدون مكونات نقل ميكانيكية مثل البراغي الكروية أو الأحزمة أو أنظمة الجريدة المسننة. على عكس المحركات الدوارة التي تتطلب آليات التحويل، يقوم المحرك الخطي بتحويل الطاقة الكهربائية مباشرة إلى حركة خط مستقيم. يظل الجزء الثابت (القوة) والمسار المغناطيسي منفصلين ميكانيكيًا، مما يزيل رد الفعل العكسي والاحتكاك والامتثال. تتيح هذه البنية تسارعًا أعلى ودقة أكبر وعمر تشغيل أطول بدون صيانة. المبدأ بسيط: تتفاعل اللفات ثلاثية الطور في القوة مع مغناطيسات دائمة مثبتة على طول المسار، مما يولد قوة دفع تحرك الحمولة على طول مسار موجه. نظرًا لعدم وجود اقتران ميكانيكي، تقتصر الاستجابة الديناميكية فقط على إلكترونيات القيادة وخوارزمية التحكم.
إن الانتقال من المحاور التي تعمل بالبراغي أو الحزام إلى المحرك الخطي يكافئ مصممي الماكينات بسلوك ديناميكي محسن بشكل كبير. نظرًا لأن كتلة الحمل مقترنة مباشرة بالقوة، فإن تردد الرنين الميكانيكي الإجمالي ينتقل إلى أعلى، مما يؤدي إلى توسيع عرض النطاق الترددي القابل للاستخدام للحلقة المؤازرة. يصبح الضبط أكثر عدوانية بدون أوضاع هيكلية مثيرة. تعد هذه الخاصية أمرًا بالغ الأهمية للحفر بالليزر وربط القالب، حيث يجب أن تكون أوقات الاستقرار أقل من 10 مللي ثانية بعد خطوة تبلغ 1 ميكرون.
فائدة كبيرة أخرى هي عدم وجود تآكل. لا يوجد أي اتصال ميكانيكي بين مسار القوة والمغناطيس؛ يتم الحفاظ على فجوة الهواء بواسطة محامل خطية. لذلك، لا توجد تعديلات على رد الفعل العكسي للصامولة اللولبية الكروية أو إعادة ضبط شد الحزام. المكونات الوحيدة المعرضة للتآكل هي الأدلة الخطية وجهاز التشفير (إذا كان بصريًا)، وكلاهما يمكن تخصيصهما لإطالة عمر الخدمة. يقوم عملاء SEA MOTION بالإبلاغ بشكل روتيني عن أكثر من 100000 ساعة من التشغيل في بيئات الإنتاج على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع دون أي تدهور في سلاسة الحركة.
تعد الإدارة الحرارية أكثر وضوحًا مما يتوقعه العديد من المهندسين. في التصميمات الخالية من الحديد، يتم توليد الحرارة في الملفات المغلفة ويتم توصيلها إلى لوحة التثبيت. تسمح الملفات المبردة بالماء مع القنوات الدقيقة المدمجة بتبديد مستمر للطاقة بما يتجاوز 1 كيلووات دون تجاوز درجة حرارة الملف 100 درجة مئوية. تقدم SEA MOTION ألواح تبريد ومبردات خارجية كجزء من الحل الكامل. تجمع المحركات ذات القلب الحديدي، بسبب صفائحها المدمجة، بين التوصيل الحراري العالي ومسار حراري أقصر، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات كثيفة القوة مثل الضغط والتشكيل.
حركة البحرلا يقتصر الأمر على توفير محرك؛ فهو يوفر نظامًا فرعيًا كاملاً للحركة. يتم مطابقة كل محرك خطي مع محرك سيرفو، وجهاز ردود الفعل، ومكون التبريد الذي تم اختباره كنظام. يقوم مهندسو التطبيقات في الشركة بإجراء تحليل مغناطيسي للعناصر المحدودة ويمكنهم مشاركة خرائط القوة والنماذج الحرارية وبيانات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) أثناء مرحلة التصميم. يعمل هذا المستوى من الشفافية على تقصير الجدول الزمني من النموذج الأولي إلى الإنتاج ويقلل من المخاطر.
تتوفر المحركات القياسية جاهزة للاستخدام مع فترات زمنية تتراوح من 2 إلى 4 أسابيع لمعظم الطرز. تتضمن خيارات التخصيص جهودًا ملفوفة خاصة، ومواد متوافقة مع الفراغ، وانحناءات مسار مغناطيسي غير قياسية لقطاعات القوس، وتكامل مفاتيح الحد البصرية أو المغناطيسية. تقدم SEA MOTION أيضًا التدريب ودعم التشغيل في الموقع للتأكد من أن نظام الحركة يلبي أهداف الدقة والإنتاجية المحددة. بفضل شبكة الخدمة العالمية، يتوفر الدعم على مدار الساعة.
