تستخدم وحدة المفصل التوافقي JYH-D70 محرك عزم دوران بدون إطار 48V، ومحرك وحدة مفصل SEA مخصص، وتغذية راجعة مزدوجة للتشفير (17-18 بت مشفر مغناطيسي أو حثي). وهو يدعم حاليا اتصالات CAN.
يحتوي المخفض على نسب سرعة 51 و81 و101.
يُعزى التطوير الناجح وإنتاج الدفعة الصغيرة للوحدة المشتركة التوافقية JYH-D70 في غضون ستة أشهر إلى حد كبير إلى سلسلة التوريد القوية للتحكم في الحركة لشركة SEA MOTION.
نحن نفتخر بقدرات البحث والتطوير القوية مع الشركات المصنعة المحلية الرائدة لمحركات عزم الدوران بدون إطار؛ نحن أيضًا شركاء استراتيجيون مع الشركات المصنعة لأجهزة التشفير المحلية والدولية المشهورة؛ ويأتي المحرك المخصص للوحدة المشتركة من فريق SEA MOTION الفني. في الواقع، لدينا أكثر من عشرة مشاريع مخصصة للبحث والتطوير للوحدات المشتركة التي تم تسليمها بالفعل أو قيد التطوير، مع شركاء يتراوحون من شركات تصنيع السيارات المحلية المشهورة إلى عمالقة مكونات السيارات العالمية.
تختلف عن المحركات المؤازرة DC المدمجة، فإن وحدة الوصلة التوافقية JYH-70 توفر دقة تكامل وتحكم أعلى. غالبًا ما يتم استخدامها في الروبوتات البشرية أو الكلاب الآلية للتحكم الدقيق في الحركة. في المقابل، فإن وحدات المفصل الكوكبي، بسبب علب التروس الكوكبية الأبسط والأقل تكلفة، تكون أضعف من حيث التحكم في السرعة مقارنة بوحدات المفصل التوافقي.
يأتي محرك سيرفو DC لوحدة المفصل التوافقي JYH-70 من الفريق الفني SEA MOTION. لتلبية المتطلبات المدمجة لهيكل الوحدة المشتركة، قمنا بتطوير برنامج تشغيل ذو لوحة واحدة عالي الأداء. يدعم برنامج التشغيل هذا حاليًا اتصال CAN، في حين أن إصدارات EtherCAT وCANFD وRS485 قيد التطوير.
التشفير المغناطيسي من الشركة المصنعة المحلية المعروفة KINGKONG؛ في الواقع، SEA MOTION هي الموزع الحصري لشركة KINGKONG في شرق الصين. تأتي أجهزة التشفير الاستقرائية الخاصة بنا من شركة أخرى معروفة.
مثل منتجاتنا من محركات سيرفو DC المتكاملة، واجهنا التحدي المتمثل في دمج هذه المكونات الممتازة في كل متماسك حقًا. نحن نؤمن إيمانًا راسخًا بأن التكامل والاندماج في سلسلة توريد MOTION CONTROL أمر ضروري لمصنع متفوق.
وهكذا ولد JYH-70.
|
المعلمة |
وحدة |
نسبة التروس |
||
|
قوة المحرك |
W |
210 |
||
|
جهد إمداد الطاقة |
V |
48 |
||
|
ماكس الحالي المستمر |
A |
6 |
||
|
التصنيف الحالي |
A |
3.6 |
||
|
مقاومة |
Ω |
0.51 |
||
|
قرار التشفير |
قليل |
17-18 |
||
|
حافلة الاتصالات |
يستطيع |
|||
|
نسبة التروس |
— |
51 |
81 |
101 |
|
ذروة عزم الدوران (التشغيل/الإيقاف) |
ن · م |
26 |
37 |
42 |
|
أقصى عزم دوران مسموح به عند متوسط الحمولة |
ن · م |
10 |
17 |
17 |
|
عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة (نسبة التروس) |
ن · م |
7.67 |
12 |
12 |
|
سرعة الإخراج القصوى |
دورة في الدقيقة |
131 |
82 |
66 |
|
السرعة المقدرة (مع 1/2 عزم الدوران المقدر) |
دورة في الدقيقة |
86 |
56 |
43 |
|
رد فعل عنيف والعتاد |
com.arcsec |
20 |
10 |
10 |
|
ثابت عزم الدوران |
ن·م/أ |
0.091 |
||
|
الحث |
م ح |
0.2 |
||
|
عدد أزواج القطب |
— |
10 |
||
|
قطر رمح جوفاء |
مم |
13 |
||
|
طول |
مم |
86.5 |
||
|
وزن |
g |
900 |
||
|
الجمود |
جم · سم² |
152 |
||
تستخدم وحدة المفصل التوافقي JYH-70 محرك عزم دوران بدون إطار 48V DC. يؤدي استخدام المكونات القياسية إلى زيادة استقرار المنتج وتقليل تكاليف الشراء. ولذلك، فإن جميع المكونات المستخدمة في منتج JYH-70 تقريبًا تكون قياسية. وهذا يتطلب من فريق البحث والتطوير لدينا دمج هذه المكونات في التصميم بدءًا من مرحلة تطوير المنتج الأولية.
للحصول على تعليقات التشفير المزدوج، نستخدم إما التشفيرات المغناطيسية أو التشفيرات الاستقرائية. يتمتع هذان النوعان من أجهزة التشفير بتقنيات تصنيع أكثر نضجًا ويقدمان مجموعة واسعة من النماذج للاختيار من بينها. تحتوي سلسلة التوريد SEA MOTION على منتجات من شركات مصنعة متعددة. بالنسبة لسلسلة توريد نظام MOTION CONTROL، يعد الاستقرار أمرًا بالغ الأهمية.
تدمج وحدة المفصل التوافقي JYH-70 أربعة مكونات رئيسية: محرك Minmetals، وأجهزة تشفير مزدوجة، ومحرك وحدة مشتركة SEA مخصص، ومخفض توافقي. إنها تتميز بمزايا مثل التكامل العالي، الهيكل العقلاني، التصميم المجوف، دقة التحكم العالية، والتكلفة القابلة للتحكم.
التطبيقات الرئيسية على النحو التالي:
1. الروبوتات البشرية أو الكلاب الآلية؛
2. روبوتات الحصاد الزراعي؛
3. الأسلحة التعاونية؛
4. المعدات الآلية.
|
المعلمة |
وحدة |
JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2 |
JYH-D110-XXX-B-CN |
||||||||
|
قوة المحرك |
W |
210 |
188 |
270 |
485 |
||||||||
|
جهد إمداد الطاقة |
V |
48 |
48 |
48 |
48 |
||||||||
|
ماكس الحالي المستمر |
A |
6 |
15 |
14 |
25 |
||||||||
|
التصنيف الحالي |
A |
3.6 |
5 |
7.32 |
12.9 |
||||||||
|
مقاومة |
Ω |
0.51 |
0.58 |
0.56 |
0.094 |
||||||||
|
قرار التشفير |
قليل |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
17-18 |
||||||||
|
حافلة الاتصالات |
— |
يستطيع |
|||||||||||
|
نسبة التروس |
— |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
51 |
81 |
101 |
|
ذروة عزم الدوران |
ن · م |
26 |
37 |
42 |
37 |
55 |
62 |
57 |
82 |
90 |
86 |
127.55 |
155 |
|
أقصى عزم دوران مسموح به عند متوسط الحمولة |
ن · م |
10 |
17 |
17 |
15 |
22 |
27 |
23 |
34 |
39 |
212 |
226 |
— |
|
عزم الدوران المقدر عند 2000 دورة في الدقيقة |
ن · م |
7.67 |
12 |
12 |
10 |
14 |
17 |
15 |
22 |
25 |
53 |
85 |
103 |
|
سرعة الإخراج القصوى |
دورة في الدقيقة |
131 |
82 |
66 |
78 |
49 |
39 |
76 |
48 |
38 |
131 |
82 |
66 |
|
السرعة المقدرة (مع 1/2 عزم الدوران المقدر) |
دورة في الدقيقة |
86 |
56 |
43 |
64 |
40 |
24 |
60 |
38 |
30 |
86 |
56 |
43 |
|
رد فعل عنيف والعتاد |
com.arcsec |
20 |
10 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
20 |
10 |
20 |
10 |
10 |
|
ثابت عزم الدوران |
ن·م/أ |
0.091 |
0.096 |
0.174 |
0.091 |
||||||||
|
الحث |
م ح |
0.2 |
0.47 |
0.47 |
0.2 |
||||||||
|
عدد أزواج القطب |
— |
10 |
20 |
10 |
10 |
||||||||
|
قطر رمح جوفاء |
مم |
13 |
18 |
18 |
27 |
||||||||
|
طول |
مم |
86.5 |
93.5 |
98 |
107.5 |
||||||||
|
وزن |
g |
900 |
1000 |
1200 |
2700 |
||||||||
|
الجمود |
جم · سم² |
152 |
441 |
450 |
1262 |
||||||||
عنوان
403 4F مبنى المكاتب مجمع صناعة الروبوتات رقم 232 Yuanfeng Road National High Tech Park كونشان سوتشو جيانغسو الصين
هاتف
بريد إلكتروني
